行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)：主要由行星齒溅漾、太陽齒妓局、內(nèi)齒圈揉远、輸出軸這四個核心部件酌省，利用行星齒輪實現(xiàn)功率分流坑哥、多齒齧合獨用的工作效果宏查。行星減速機具有高剛性 赶盔、低背隙斤程、高效率荸恕、高扭矩乖酬、多種工況、終身免維護等特點卤檐。行星減速機多數(shù)是安裝在伺服電機和步進電機上僚魁，作用是：降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩迟铺，匹配慣量 视樱。
一、行星減速機按齒輪結(jié)構(gòu)劃分：
直齒行星減速機：內(nèi)部太陽輪舅狭、行星齒與內(nèi)齒圈均為直齒齒合哼曙；
斜齒行星減速機：內(nèi)部太陽輪、行星齒與內(nèi)齒圈均為斜齒齒合秸严；
二液互、從行星減速機的精度分析：
直齒行星減速機：P2一級精度在10弧分之內(nèi)，P1一級精細6弧分恍肢；
斜齒行星減速機：P2一級精度在5弧分匈歼，PS一級精細1弧分；
三、傳送扭距與高效率：
直齒行星減速機：同樣電動機軸下飞校，直齒齒合阅酪，額定扭距比斜齒行星減速機小，效率低汁针。
斜齒行星減速機：同樣電動機軸下术辐，斜齒齒合，額定扭距比直齒行星減速機大施无，傳動系統(tǒng)穩(wěn)定辉词，抗壓強度大，高效率猾骡。
從行星減速機結(jié)構(gòu)上分析：斜齒行星減速機的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上瑞躺，而直齒行星減速機的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐卓练。雙支撐斜齒行星減速機無論是精度隘蝎、噪音购啄、背隙襟企、使用強度等都要高于單支撐直齒行星減速機。
直齒的優(yōu)點：傳動比范圍大狮含、易加工顽悼、價格便宜。
直齒的缺點：
1甸持、主要在于它們會產(chǎn)生振動孝仅；
2、不論是由于設計珊娩、制造或形變等方面的原因逊参，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化；
3晕财、這將導致一個有規(guī)律的洪铣，每齒一次的激勵，它常是很強烈的姿味。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載学和，又引起噪聲；
4掘写、還有在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用袋滔，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的；
5碘父、只能承受徑向載荷缩旬，不能承受軸向載荷，造成載荷分布不合理，縮減齒輪箱整體壽命初肉。
6屈芜、只有一個支撐點，當它受力的時候朴译，齒輪會往另一邊偏井佑，噪音會上升，摩擦會增大眠寿，受力過大會變形躬翁，時間長了強性會變差、精度差盯拱。
斜齒的優(yōu)點：輸出軸是一體雙支撐結(jié)構(gòu)盒发，軸承與輸出軸一體，輸出軸上的每個孔上下對應狡逢，精準到位宁舰，不能有偏差。斜齒型結(jié)構(gòu)精密減速機奢浑、高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出（高效率 低噪音）低背隙捅我、定位精度高 。
斜齒的缺點：加工難度偏大鹤叹，對機床要求高灿打，價格成本比直齒高。
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