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減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械聚谁，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速牍帚，增加轉(zhuǎn)矩印机。(注:減速機(jī)扭矩計算公式)
它的種類繁多购具，型號各異凡怎，不同種類有不同的用途壕俱。減速器的種類繁多郑口，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)竿屹、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)枫虏；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)妇穴；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)隶债；按照傳動的布置形式又可分為展開式腾它、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：
1死讹、擺線減速機(jī)
2瞒滴、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機(jī)
4赞警、軟齒面減速機(jī)
5妓忍、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7愧旦、蝸桿減速機(jī)
8世剖、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9、無級變速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能锥桐，可以有較大的減速比菲贝，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上鳄砸。但是一般體積較大捌冲，傳動效率不高，精度不高拇支。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的麸颜，體積不大、精度很高唬爹，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限朴魁、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差押赋。輸入轉(zhuǎn)速不能太高牙娇。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小仙冕、精度較高粱快，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大叔扼。但價格略貴事哭。